近所の人が昔から通路として使っている土地は、通行を止めてもよいですか？

相続した土地の一部を、近隣住民が長年通路として利用しています。親が通行を認めていたのか、特別な約束があったのか分からず、土地の今後の使い方に悩んでいます。